Ajuste la distancia encontrada usando un factor vertical

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Una vez que se calcula la distancia en línea recta ajustada, puede usar el factor vertical para controlar la velocidad a la que se encuentra la distancia. También puede usar la superficie de coste, las características del elemento en movimiento y el factor horizontal para controlar la velocidad.

El factor vertical explica el esfuerzo para moverse por las pendientes del paisaje. Este esfuerzo afecta a cómo se encuentra la distancia. Ir cuesta arriba puede requerir más esfuerzo, ir cuesta abajo requiere menos esfuerzo y cruzar pendientes representa un punto intermedio. La modificación de la distancia en línea recta ajustada para este esfuerzo ayuda a capturar la velocidad a la que el viajero encuentra la distancia.

Un excursionista que va cuesta abajo
Se gasta menos energía yendo cuesta abajo, por lo que el elemento en movimiento puede cubrir la distancia a un ritmo más rápido.

No hay que confundir el factor vertical, que representa el esfuerzo para superar pendientes, con la distancia de la superficie, que es un ajuste de la distancia en línea recta por la distancia real que recorre el viajero a medida que avanza por las subidas y bajadas del paisaje.

La pendiente suele ser relevante para el análisis de coste de distancia. Intuitivamente, es más costoso superar pendientes empinadas que pendientes más planas. Normalmente, la herramienta Parámetros de superficie se utiliza para generar un ráster de pendiente; sin embargo, a veces ese ráster de pendiente se introduce incorrectamente en la superficie de coste.

La opción Pendiente en la herramienta Parámetros de superficie calcula la tasa de cambio de elevación para cada celda del modelo digital de elevación (DEM). Es la primera derivada de un DEM. Pero, como se discutió anteriormente, es importante cómo se encuentra la pendiente cuando se mueve por una celda. El viajero puede evitar una celda asignada a una pendiente pronunciada en una superficie de coste. Esto puede ser efectivo si el viajero se está moviendo cuesta arriba cuando viaja por la celda. Sin embargo, si el viajero se mueve hacia abajo o por esa pendiente cuando se mueve por la celda, se puede preferir la celda para viajar.

Puede tener en cuenta el esfuerzo para superar la pendiente utilizando el ráster de elevación en el factor vertical. No incluya el ráster de pendiente en la superficie de coste cuando la dirección en la que se encuentra la pendiente es importante.

La dirección en la que se calculan las pendientes en el factor vertical también se puede modificar mediante el parámetro de característica de origen Dirección de viaje. Es decir, acercarse o alejarse de un origen cambiará la dirección en la que el viajero entrará en una celda y, como resultado, cómo se encuentra la pendiente.

La incorporación del factor vertical (VF) es un modificador multiplicador de los cálculos de distancia en línea recta ajustada. Los detalles sobre cómo se calcula el factor vertical se proporcionan en el tema Algoritmo de acumulación de distancia.

Ejemplos de uso del factor vertical

El factor vertical se puede utilizar en varios escenarios, como los siguientes:

  • Ubicar una nueva ruta de senderismo entre dos campamentos que sea más larga, pero más fácil de recorrer, que caminar directamente por la ruta más corta entre ellos.
  • Examinar los efectos de la sal esparcida por las carreteras en invierno sobre la salud de la vegetación circundante. La vegetación que se encuentra cuesta abajo desde la carretera se verá más afectada por la escorrentía.
  • Determinar el movimiento de una criatura marina que depende del cambio en la concentración de salinidad.

Incorporar un factor vertical

El análisis de distancia se puede dividir conceptualmente en las siguientes áreas funcionales relacionadas:

A partir de la segunda área funcional, determine la velocidad a la que se encontrará la distancia a través de un factor vertical como se ilustra a continuación. Este escenario implica un conjunto de cuatro estaciones de guardabosques (puntos morados) y ciertos ríos (líneas azules).

Mapa de distancia de coste acumulativo desde cuatro estaciones de guardabosques
La distancia de menor coste desde cada celda hasta las estaciones de guardabosques más cercanas incorpora una barrera, un ráster de superficie y una superficie de coste.

Para incorporar el esfuerzo de los guardabosques para superar las pendientes, se especifica un factor vertical. La superficie de elevación se utiliza como ráster vertical.

Mapa de distancia de coste acumulativo con un factor vertical agregado
La distancia de menor coste desde cada celda hasta la estación de guardabosques más cercana, que incorpora el factor vertical que tiene una barrera, un ráster de superficie y una superficie de coste. El factor vertical influye especialmente en el centro del área de estudio.

Crear un ráster de distancia usando un factor vertical

Para crear un ráster que incorpore un factor vertical, siga los pasos siguientes:

  1. Abra la herramienta Acumulación de distancia.
  2. Proporcione un origen para el parámetro Ráster o datos de origen de entidad de entrada.
  3. Asigne un nombre al ráster de acumulación de distancia de salida.
  4. Expanda la categoría Costes relativos al movimiento vertical.
  5. Proporcione un ráster de factor vertical para el parámetro Ráster vertical de entrada.

    Esta entrada se utiliza para calcular la pendiente que se encuentra al moverse entre celdas. Por lo general, se debe especificar un ráster de elevación.

    Aparece el parámetro Factor vertical.

  6. Especifique la configuración del parámetro Factor vertical.

    Este parámetro identifica el multiplicador que se aplicará al coste a ajustar por el esfuerzo de moverse a través de las pendientes encontradas.

  7. Haga clic en Ejecutar.

El factor vertical afecta la velocidad a la que se encuentra la distancia

Para modificar la distancia de la velocidad a la que se encuentra y contabilizar el esfuerzo del viajero para superar pendientes, la herramienta hace lo siguiente:

  • Calcule cómo se encuentra la pendiente al pasar de una celda a la siguiente. Esto se conoce como el ángulo de movimiento relativo vertical (VRMA).
  • Identifica cómo el VRMA modificará la velocidad a la que se encuentra la distancia.

Calcular el VRMA

El VRMA es el ángulo de la pendiente desde la celda de procesamiento (la celda Desde) hasta la celda a la que se mueve el viajero (la celda Hasta). Se calcula la distancia para la celda Hasta. Las alturas a partir de las cuales se calculan las pendientes se definen mediante el ráster de factor vertical de entrada.

La pendiente se calcula utilizando la fórmula del teorema de Pitágoras de la elevación sobre la extensión. La base del triángulo necesaria para determinar la pendiente se deriva de la distancia en línea recta ajustada. La altura se establece al sustraer el valor de la celda de origen del valor de la celda de destino. El ángulo resultante es el VRMA.

Cálculo del VRMA

El VRMA se especifica en grados. El rango de valores para el VRMA va desde -90 hasta +90 grados, lo que representa pendientes tanto positivas como negativas.

Identificar el multiplicador VF

El valor del VRMA se traza en el gráfico del factor vertical especificado para obtener el multiplicador del factor vertical que se utilizará en los cálculos que determinan el coste para llegar a la celda de destino. El valor de la distancia para moverse a través de la celda se multiplica por el factor vertical identificado. Mientras más grande sea el factor vertical, más difícil resulta el movimiento. Un VF superior a 1 aumenta el coste de la distancia encontrada. Un VF menor que 1 pero mayor que 0 permite que el elemento en movimiento encuentre las distancias a un ritmo más rápido.

Por ejemplo, el siguiente gráfico muestra la relación del VF y el VRMA para una función de VF lineal:

VF y VRMA en un gráfico de tipo lineal

Las funciones de factor vertical que le permiten capturar la interacción del viajero con las pendientes que encuentra son Binaria, Lineal, Lineal inversa, Lineal simétrica, Lineal inversa simétrica, Cos, Sec, Cos-Sec y Sec-Cos. Consulte la sección Información adicional a continuación para obtener detalles de cada función.

Nota:

El factor vertical es un multiplicador. Tenga cuidado al especificar las unidades al combinar el factor vertical con una superficie de coste, características de origen o un factor horizontal. Generalmente, cuando se introduce una superficie de coste, el factor vertical debe ser un ajuste multiplicador de la velocidad de unidades de superficie de coste. Si el tiempo es la unidad para la velocidad de la superficie de coste, el factor vertical debe ser un modificador del tiempo. Solo uno de estos factores puede definir las unidades para la velocidad. Los otros factores no tienen unidades y sus valores son modificadores multiplicadores de las unidades especificadas.

Ejemplos de aplicaciones que utilizan un factor vertical

A continuación se describen ejemplos de aplicaciones que utilizan un factor vertical.

Crear una zona de influencia de pendiente descendente para comprender el efecto de la invernal en la vegetación

Desea identificar las áreas que están cuesta abajo y como máximo a 50 metros de una carretera porque estas áreas pueden verse afectadas por la escorrentía de agua salada en invierno. Desea medir la distancia a lo largo de la superficie del terreno. Puede usar la configuración de factor vertical Binario para evitar que la herramienta Acumulación de distancia identifique celdas más altas que las celdas de carretera. A continuación se muestran ejemplos de las zonas de influencia de pendiente descendente resultantes.

Carretera con una zona de influencia de pendiente descendente de 50 metros a su alrededor
Se identifican las áreas que pueden verse afectadas por la escorrentía de sal invernal debajo de las carreteras. Al utilizar la herramienta Acumulación de distancia con la configuración de factor vertical binaria, se determinan las celdas de pendiente descendente dentro de una distancia de superficie de 50 metros desde las carreteras (sombreado naranja).

A modo de comparación, se utiliza una sección diferente de la carretera para mostrar la diferencia en las zonas de influencia en línea recta y en las zonas de influencia solo en pendiente descendente.

Carretera con una zona de influencia de pendiente descendente de 50 metros superpuesta a una zona de influencia en línea recta de 50 metros
Una zona de influencia de distancia en línea recta de 50 metros (sombreado azul) superpuesta a una zona de influencia de distancia de superficie solo de pendiente descendente (sombreado naranja). Esta última es más angosta en lugares donde no se puede bajar 50 metros.

Para crear una zona de influencia de pendiente descendente, siga estos pasos:

  1. Abra la herramienta Acumulación de distancia.
  2. Especifique las carreteras en el parámetro Ráster o datos de origen de entidad de entrada.
  3. Asigne un nombre al valor del parámetro Ráster de acumulación de distancia de salida.
  4. Expanda la categoría Costes relativos al movimiento vertical.
  5. Proporcione un ráster de elevación en el parámetro Ráster vertical de entrada.
  6. Establezca Binario para el parámetro Factor vertical.
  7. Expanda la categoría Características de origen.
  8. Establezca el parámetro de distancia Acumulación máxima en 50 metros.
  9. Haga clic en Ejecutar.

Función de senderismo de Tobler

Desea calcular el tiempo de caminata sobre el paisaje, mientras ajusta la velocidad de caminata en función de la pendiente que se encuentra en la dirección del viaje. La función de senderismo de Tobler es un modelo empírico utilizado para realizar ese ajuste. En el modelo, se supone que la velocidad de marcha base es de 6 km/h, que se alcanza cuando se viaja ligeramente cuesta abajo (alrededor de -3 grados).

Función de senderismo de Tobler

Donde d es el ángulo a partir del cual se calcula la pendiente.

Cuando se representa gráficamente, la función de velocidad W tiene el siguiente aspecto:

Gráfico de la función de velocidad de Tobler
La función de velocidad de Tobler como función de pendiente en grados se expresa en km/h. La velocidad máxima de desplazamiento de 6 km/h se produce cuando se camina ligeramente cuesta abajo.

Quiere saber cuánto se tarda en recorrer una distancia determinada (una celda), no qué distancia puede recorrer en un período de tiempo específico, por lo que necesita trabajar con el recíproco de la velocidad, llamado ritmo. El ritmo se expresa en horas por metro (porque las unidades de análisis de la distancia horizontal son metros), en lugar de en horas por kilómetro:

Función Ritmo

Donde d es el ángulo a partir del cual se calcula la pendiente.

La función de ritmo, llamada tiempo de senderismo, tiene el siguiente aspecto:

Gráfica de la función de velocidad de Tobler convertida en una función de ritmo
El recíproco de la función de velocidad de Tobler es la función de ritmo, expresada aquí en horas por metro, representada como una función de pendiente en grados.

Para crear un mapa de tiempo de senderismo, siga estos pasos:

  1. Abra la herramienta Acumulación de distancia.
  2. Proporcione la ubicación de inicio de la caminata como valor del parámetro Ráster o datos de origen de entidad de entrada.
  3. Asigne un nombre al valor del parámetro Ráster de acumulación de distancia de salida.
  4. Proporcione una superficie de elevación con el parámetro Ráster de superficie de entrada.
  5. Expanda la categoría del parámetro Costes relativos al movimiento vertical y haga lo siguiente
    1. Proporcione un ráster de elevación en el parámetro Ráster vertical de entrada.
    2. Ajuste el valor del parámetro Factor vertical a Tiempo de senderismo.
    3. Defina los parámetros Ángulo de corte bajo y Ángulo de corte alto como valores predeterminados.
  6. Expanda la categoría Características del origen y defina el valor del parámetro Dirección de viaje en Viaje desde el origen.
  7. Haga clic en Ejecutar.

En el ráster de acumulación resultante puede hacer clic en cualquier lugar para encontrar el tiempo de senderismo, en horas, desde el origen hasta el lugar en el que ha hecho clic, tomando la ruta más óptima. Es importante incluir la dirección de viaje, ya que subir una pendiente se hace a menor velocidad que bajarla.

Existe una opción adicional para el parámetro Factor vertical que también se basa en la función de senderismo de Tobler: la opción Tiempo de caminata bidireccional. Este ajuste calcula el tiempo medio para caminar en una dirección en un sendero de ida y vuelta, utilizando la ruta más óptima. Si desea encontrar el sendero de ida y vuelta más óptimo, esta es la mejor manera de determinar la ruta óptima. Cuando se utiliza esta opción, el parámetro Dirección de viaje no afecta al resultado, ya que se trata de una media de ambas direcciones.

Información adicional

Las siguientes secciones proporcionan información adicional sobre los factores verticales.

Factores verticales

Para definir la función de factor vertical, se proporciona una lista de gráficos o puede crear una función personalizada utilizando un archivo ASCII. Las siguientes funciones de factor vertical están disponibles en la herramienta Acumulación de distancia:

Opciones de factor vertical, modificadores y valores predeterminados

FunciónFactor ceroÁngulo de corte bajoÁngulo de corte altoPendientePotenciaPotencia cosPotencia sec
Binario

1

-30

30

N/A

N/A

N/A

N/A

Lineal

1

-90

90

1,111E-02

N/A

N/A

N/A

Lineal inverso

1

-45

45

-2.222E-02

N/A

N/A

N/A

Lineal simétrico

1

-90

90

1,111E-02

N/A

N/A

N/A

Lineal inverso simétrico

1

-45

45

-2.222E-02

N/A

N/A

N/A

Coseno (Cos)

N/A

-90

90

N/A

1

N/A

N/A

Seg

N/A

-90

90

N/A

1

N/A

N/A

Cos – Sec

N/A

-90

90

N/A

N/A

1

1

Sec – Cos

N/A

-90

90

N/A

N/A

1

1

Tiempo de senderismo

N/A

-70

70

N/A

N/A

N/A

N/A

Tiempo de senderismo bidireccional

N/A

-70

70

N/A

N/A

N/A

N/A

Binario

Cuando el VRMA es mayor que el ángulo de corte bajo y menor que el ángulo de corte alto, el VF para moverse entre las dos celdas se establece en el valor asociado con el factor cero. Si el VRMA es mayor que el ángulo de corte, el VF se establece como infinito. El ángulo de corte predeterminado es de 30 grados, si no se especifica otro.

Gráfico del factor vertical binario predeterminado

Lineal

Los VF están determinados por una línea recta en el sistema de coordenadas VRMA-VF. La línea intercepta el eje y, equitativo al factor VF, en el valor del factor cero. La pendiente de la línea se puede especificar con el modificador Pendiente. Si no se identifica una pendiente, el valor predeterminado es 1/90 (especificado como 0,01111). El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90 grados.

Gráfico del factor vertical lineal predeterminado

Lineal inverso

Los VF están determinados por los valores inversos de una línea recta en el sistema de coordenadas VRMA-VF. La línea intercepta el eje y, equitativo al factor VF, en el valor del factor cero. La pendiente de la línea se puede especificar con el modificador Pendiente. Si no se identifica una pendiente, el valor predeterminado es -1/45 (especificado como 0,02222). El ángulo de corte bajo predeterminado es de -45 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 45.

Gráfico del factor vertical lineal inverso predeterminado

Lineal simétrico

Este factor vertical se compone de dos funciones lineales relativas a los VRMA que son simétricas con respecto al eje VF (y). Ambas líneas interceptan al eje y en el valor VF asociado con el factor cero. La pendiente de las líneas se define como una pendiente única relativa al VRMA positivo mediante el modificador del factor vertical Pendiente, que refleja los VRMA negativos. La pendiente predeterminada es 1/90 (especificada como 0,01111). El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90.

Gráfico del factor vertical lineal simétrico predeterminado

Lineal inverso simétrico

Este factor vertical es el inverso de la palabra clave del factor vertical Lineal simétrico. Comprende dos funciones lineales inversas relativas a los VRMA, que son simétricas al eje VF (y). Ambas líneas interceptan el eje y en el valor VF de 1. La pendiente de las líneas se define como una pendiente única relativa al VRMA positivo mediante el modificador del factor vertical Pendiente, que refleja los VRMA negativos. La pendiente predeterminada es -1/45 (especificada como 0,02222). El ángulo de corte bajo predeterminado es de -45 y el ángulo de corte alto predeterminado es de 45.

Gráfico del factor vertical lineal inverso simétrico predeterminado

Coseno (Cos)

El VF está determinado por la función coseno del VRMA. El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90 grados. El valor predeterminado de potencia Cos es 1,0.

Gráfico del factor vertical cosecante predeterminado

Seg

El VF está determinado por la función secante del VRMA. El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90 grados. El valor predeterminado de potencia Sec es 1,0.

Gráfico del factor vertical secante predeterminado

Cos-Sec

Cuando el VRMA es un valor de grado negativo, el VF se determina mediante la función coseno del VRMA. Si el VRMA es un valor de grado positivo, el VF se determina mediante la función secante del VRMA. El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90 grados. Los valores predeterminados de potencia Cos y potencia Sec son 1,0.

Gráfico del factor vertical cosecante predeterminado

Sec-Cos

Cuando el VRMA es un valor de grado negativo, el VF se determina mediante la función secante del VRMA. Si el VRMA es un valor de grado positivo, el VF se determina mediante la función coseno del VRMA. El ángulo de corte bajo predeterminado es de -90 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 90 grados. Los valores predeterminados de potencia Sec y potencia Cos son 1,0.

Gráfico del factor vertical cosecante predeterminado

Tiempo de senderismo

El VF es el recíproco de la función de senderismo de Tobler y el resultado es el ritmo en horas. El coste más bajo se produce cuando el VRMA es de unos -3 grados. El ángulo de corte bajo predeterminado es de -70 grados y el ángulo de corte alto predeterminado es de 70 grados. La fórmula se ajustará a las unidades del mapa.

La fórmula de la función de senderismo de Tobler es la siguiente:

Función de senderismo de Tobler

La función de tiempo de senderismo, que es la recíproca de la función de senderismo de Tobler, es la siguiente:

Función de ritmo o tiempo de senderismo

Donde d es el ángulo a partir del cual se calcula la pendiente.

Gráfico del factor vertical del tiempo de senderismo

Tiempo de senderismo bidireccional

Esta función determina el tiempo medio para caminar en una dirección en un sendero de ida y vuelta, utilizando la ruta más óptima. El FV se basa en el recíproco de la función de senderismo de Tobler, pero utiliza una media y el resultado es el ritmo en horas. La fórmula se ajustará a las unidades del mapa.

La fórmula de la función de senderismo de Tobler es la siguiente:

Función de senderismo de Tobler

La función de tiempo de senderismo, que es la recíproca de la función de senderismo de Tobler, es la siguiente:

Función de ritmo o tiempo de senderismo

El tiempo de la función de senderismo bidireccional es la media del tiempo de senderismo utilizando los ángulos positivo y negativo.

Función de senderismo bidireccional

Donde d es el ángulo a partir del cual se calcula la pendiente.

Gráfico del factor vertical del tiempo de senderismo bidireccional

Tabla

La tabla es un archivo ASCII con dos columnas en cada línea.

La primera columna identifica el VRMA en grados y la segunda columna identifica el VF. Cada línea especifica un punto. Dos puntos consecutivos producen un segmento de línea en el sistema de coordenadas VRMA-VF. Los ángulos se deben introducir en orden ascendente y en el rango de -90 a 90. El factor VF para cualquier ángulo VRMA menor que el primer (mínimo) valor de entrada o mayor que la última (máximo) entrada se establecerá como infinito. Un VF infinito se representa con -1 en la tabla ASCII.

La siguiente es una tabla ASCII de factor vertical de ejemplo. Las unidades de la primera columna son grados y las unidades de la segunda columna son horas por metro.

    -90  -1
    -80  -1
    -70   2.099409721
    -60   0.060064462
    -50   0.009064613
    -40   0.00263818
    -30   0.001055449
    -20   0.000500142
    -10   0.00025934
      0   0.000198541
     10   0.000368021
     20   0.000709735
     30   0.001497754
     40   0.003743755
     50   0.012863298
     60   0.085235529
     70   2.979204206
     80  -1
     90  -1

Modificadores del factor vertical

Puede controlar aún más la función VRMA mediante modificadores que permiten refinar los factores verticales. Puede haber un ángulo de umbral de modo que si el VRMA lo supera, el coste será tan grande que se convertirá en una barrera para el viaje. Este umbral también se conoce como el ángulo de corte. El VF se asigna al infinito cuando el VRMA supera este valor.

El gráfico del factor vertical tendrá un ángulo de corte bajo y un ángulo de corte alto, en contraste con el gráfico del factor horizontal, que solo tendrá un único ángulo de corte.

Con estos modificadores, se pueden especificar ángulos de corte para cada una de las funciones, las curvas trigonométricas se pueden elevar a una potencia, el factor cero puede modificar la intercepción del eje y para las funciones no trigonométricas, y se puede definir la pendiente de la línea en las funciones lineales.

Factor cero

Este modificador establece el factor vertical que será utilizado cuando el VRMA sea cero. Este factor posiciona el interceptor y de la función especificada.

Ángulo de corte bajo

Este modificador es el grado del VRMA que define el umbral más bajo, debajo del cual (menor que) los VF se establecen como el infinito, sin importar las palabras clave del factor vertical especificadas.

Ángulo de corte alto

Este modificador es el grado del VRMA que define el umbral más alto, por encima del cual (mayor que) los VF se establecen como infinito, sin importar las palabras clave del factor vertical especificadas.

Ejemplo de modificadores del factor vertical del ángulo de corte alto y bajo

Pendiente

Este modificador identifica la pendiente de las líneas rectas en el sistema de coordenadas VRMA-VF para las palabras clave Lineal, Lineal inverso, Lineal simétrico y Lineal inverso simétrico. La pendiente está especificada como la elevación sobre la extensión (por ejemplo, una pendiente de 30 grados es 1/30, especificada como 0,03333). Consulte el diagrama VRMA lineal para obtener un ejemplo de una función lineal con una pendiente de 1/90.

Potencia

Este modificador es la potencia a la que se elevarán los valores.

Potencia cos

Este modificador es la potencia a la que se elevarán los valores no negativos de la función VRMA Sec-Cos y los valores negativos de la función VRMA Cos-Sec. El VF está determinado por lo siguiente:

VF = potencia cos(VRMA)

Potencia sec

Este modificador es la potencia a la que se elevarán los valores no negativos de la función VRMA Cos-Sec y los valores negativos de la función VRMA Sec-Cos. El VF está determinado por lo siguiente:

VF = potencia sec(VRMA)

Nombre de tabla

Este modificador identifica el nombre del archivo ASCII que se utilizará con la palabra clave del factor vertical Tabla.

Recursos adicionales

Tobler, Waldo. 1993. Tres presentaciones sobre análisis y modelado geográfico: modelado geográfico no isotrópico, especulaciones sobre la geometría de la geografía y análisis espacial global (93-1). Recuperado de https://escholarship.org/uc/item/05r820mz